התורה (או תורה שבכתב) היא השם שניתן לחמשת הספרים הראשונים של התנ"ך, וקרויים גם "חמישה חומשי תורה":
- בראשית - בריאת העולם והירקמותו של עם ישראל.
- שמות - יציאת מצרים, מתן תורה ובנין המשכן - עיצוב תרבותי של עם ישראל
- ויקרא - מוקדש בעיקר לדיני הכהנים והמקדש
- במדבר - סיפור מסעות ישראל במדבר לעבר ארץ ישראל.
- דברים - חזרה כללית של נאומי משה על הספרים הקודמים.
לפי המסורת היהודית, התורה ניתנה למשה מפי אלוהים "כסופר המעתיק מספר קדמון" פרט לשמונת הפסוקים אחרונים, אודותם חלוקות הדעות של חז"ל מי כתבם, משה בעצמו או יהושע בן נון. הפסוקים הללו מספרים אודות מותו של משה, ולכן ייתכן כי יהושע כתבם אודות משה לאחר מותו (כדעת רבי יהודה), או שמשה כתבם לפני מותו, בדמע, על העתיד להתרחש (כדעת רבי שמעון).
התורה היא הבסיס של דרך החיים של קיום מצוות הנכללות בתרי"ג מצוות, בעיקר כפי שעוצבו על ידי חז"ל.
בנצרות התורה מכונת "פנטתוח" (???????????, בתרגום מיוונית: חמשת הספרים) היות שהנוצרים בדומה ליהודים מכירים בה כברית הראשונה בין האל לאנושות כולה. באסלאם נזכרת התורה בקוראן ובחדית פעמים רבות בשם "תאוראת" (?????) וזוכה לשבחים רבים. התורה מוכרת ע"י כמעט כל הכתות שהתפצלו בעיקר מן היהדות והנצרות כהתגלות אלוהית עילאית.